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你乘智能公交了嗎！上海首條自動(dòng)駕駛公交在臨港示范應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2021-08-19 16:18:29
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8月17日，臨港環(huán)湖一路智能網(wǎng)聯(lián)及自動(dòng)駕駛公交在滴水湖畔正式啟動(dòng)載人示范應(yīng)用。不久前，該公交獲得上海市首張智能網(wǎng)聯(lián)公交示范應(yīng)用牌照，成為上海首個(gè)示范應(yīng)用的自動(dòng)駕駛公交。

你乘智能公交了嗎！上海首條自動(dòng)駕駛公交在臨港示范應(yīng)用(圖1)

臨港環(huán)湖一路智能網(wǎng)聯(lián)及自動(dòng)駕駛公交載人示范應(yīng)用線路全長(zhǎng)8.5公里，共設(shè)置8個(gè)公交站臺(tái)。自滴水湖一號(hào)碼頭沿順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行，單班次運(yùn)營(yíng)時(shí)長(zhǎng)約30分鐘，乘客可通過(guò)“環(huán)湖一路智能公交”微信小程序預(yù)約乘坐。

你乘智能公交了嗎！上海首條自動(dòng)駕駛公交在臨港示范應(yīng)用(圖2)

上海臨港交通有限公司總工程師李兵介紹，車(chē)輛采用基于第三代自動(dòng)駕駛平臺(tái)打造的智能網(wǎng)聯(lián)公交，具備紅綠燈信息交互和響應(yīng)，語(yǔ)音提示自動(dòng)駕駛動(dòng)作和狀態(tài)、自動(dòng)靠邊停站和自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)等功能，可實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)。

小布當(dāng)場(chǎng)體驗(yàn)了智能公交。從位于滴水湖邊的一號(hào)碼頭出發(fā)，公交先從人工駕駛模式啟動(dòng)，拐入環(huán)湖西一路后，切換為自動(dòng)駕駛模式。在車(chē)上的乘坐感受與其他公交車(chē)并無(wú)太大不同，只是車(chē)速略慢。在進(jìn)站時(shí)，車(chē)輛有明顯的剎車(chē)感，而在遇到紅燈時(shí)，剎車(chē)比較平穩(wěn)。

李兵介紹，環(huán)湖一路智慧公交歷時(shí)一年，加速構(gòu)建智慧道路建設(shè)、智能出行和智慧交通新模式，截至目前，已經(jīng)圓滿完成功能開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)測(cè)試、場(chǎng)景拓展和載人示范運(yùn)營(yíng)等工作目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了從“道路測(cè)試”到“示范運(yùn)營(yíng)”的突破、從“單車(chē)智能”到“車(chē)輛協(xié)同”的突破和從“技術(shù)研發(fā)”到“智慧出行”的突破。

你乘智能公交了嗎！上海首條自動(dòng)駕駛公交在臨港示范應(yīng)用(圖3)

“在前期的道路測(cè)試中，我們不斷改善一系列技術(shù)，解決不斷出現(xiàn)的新場(chǎng)景問(wèn)題，使得這輛智慧公交可以實(shí)現(xiàn)示范運(yùn)營(yíng)。”李兵說(shuō)，“比如地上比較大的樹(shù)蔭，一開(kāi)始車(chē)輛會(huì)出現(xiàn)一些誤判，以為是障礙物，我們通過(guò)識(shí)別算法的改進(jìn)，最終解決了這一問(wèn)題。”

對(duì)于整個(gè)道路測(cè)試的過(guò)程，李兵形象地比喻為嬰孩學(xué)走路的過(guò)程：“一般我們發(fā)現(xiàn)問(wèn)題都會(huì)很快解決掉，就像一個(gè)學(xué)走路的孩子一樣，一個(gè)動(dòng)作一個(gè)動(dòng)作糾正，直到走得越來(lái)越好。”

你乘智能公交了嗎！上海首條自動(dòng)駕駛公交在臨港示范應(yīng)用(圖4)

《上海市推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2020-2022年）》要求推進(jìn)人工智能和智能網(wǎng)聯(lián)交通的發(fā)展，2020年10月，上海臨港環(huán)湖一路智能網(wǎng)聯(lián)公交及智慧道路測(cè)試啟動(dòng)。2021年7月，取得上海市首張智能網(wǎng)聯(lián)公交示范應(yīng)用牌照。

你乘智能公交了嗎！上海首條自動(dòng)駕駛公交在臨港示范應(yīng)用(圖5)

環(huán)湖一路智慧公交通過(guò)建成具有臨港特色的智能公交示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，結(jié)合環(huán)滴水湖觀光線路，還將形成智慧交通與智慧旅游融合的新業(yè)態(tài)，并通過(guò)“自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同”的融合發(fā)展引領(lǐng)新片區(qū)智慧交通建設(shè)和數(shù)字化轉(zhuǎn)型，打造智慧出行的新樣板工程。

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